あのロボットが私の開発費を食っている！

　自動車が自動運転車へ進化するよう、ヒューマンインタフェースが「動作」から「目標」にシフトしてデバイスが自律性を得ようとしている中、システム制御の主体は徐々に人間のオペレーターからシステムに移っています。そしてその流れの中でロボット工学の概念とそれに伴うデザイン要件が、組み込みシステムに浸透しつつあり、当然のようにそれは高い負荷を招きます。

　ここでは多足歩行ロボットを例に、ロボット開発における機能の追加がどうやって実現されるのか、また、どのような負荷を開発者に与えることになるのか、組み込み開発の視点から考察します。


※本資料はMONOistの記事をまとめたブックレットです。