ロボット開発に学ぶ、モノづくりへのOSS活用

　
　オープンソースソフトウェア（OSS）の活用は、ITやWebの領域のみならず、ロボットなどハードウェアの開発においても重要なトピックといえます。ロボット開発でメジャーなフレームワーク「ROS」（Robot Operating System）はOSSですし、日本においても「HACKberry」や「PLEN」といったプロダクトがOSSを上手に活用していることで知られます。

　製造業がハッカソンやアイデアソンを主催することも珍しくなく、OSSへの感心も高まっているといえますが、日本発の成功例は少ないのが実情です。そこで、今回はロボット分野におけるOSS活用の支援などを行う「東京 オープンソースロボティクス協会」（Tokyo Opensource Robotics Kyokai：TORK）への取材を通じて、OSS活用のポイントについて整理しました。


※本資料はMONOistの記事をまとめたブックレットです。