コンピュータ・アーキテクトのためのモーター制御

　複数のCPU、ハードウェアのアクセラレータ、イーサネットを用いてモーターを制御するにはどうすれば良いでしょうか？MCUでモーターを制御した経験があれば、簡単な質問に聞こえるかもしれません。


　ですが、「ロボットハンドやフライス盤のモーターを制御する」とすればどうでしょう。単純であると思っていたモーター制御が、ハードウェアアクセラレータを必要とするような重いタスクになることが想像できるはずです。さらにはネットワークへの対応やセキュリティといった要素を加えたとしたらどうでしょうか。

　さまざまなタスクが存在する以上、「モーター制御」と一口に言ってもシンプルなMCUで制御できる牧歌的な時代は終わりを告げており、小さなモーターコントローラーであってもヘテロジニアス・マルチコアのSoCが必要な時代になっていることが分かります。

※本資料はMONOistの記事をまとめたブックレットです。