ロボットにもモデルベースデザインのチカラを - MATLAB/Simulinkによるロボット開発

MATLABのR2015aでは「Robotics System Toolbox」が追加され、モデルベースデザインの環境がロボット開発にも適用できるようになった。

Robotics System Toolbox により、ROSとMATLAB/Simulink が通信を行えるようにするためのI/Oインタフェースが提供され、MALTAB/Simulink 上で作成したアルゴリズムやロボット制御モデルを、そのまま実際のロボットに移植することが極めて容易になる。

本ドキュメントでは、Robotics System Toolboxを利用したロボット開発の手順について紹介する。