基礎から始める「車載ネットワーク」入門

　現在の自動車には、「ECU（Electronic Control Unit）」と呼ぶ自動車制御用コンピュータが多数搭載されており、さまざまな機能を実現している。

　ECUはマイクロプロセッサと周辺装置（入出力機器など）、通信モジュールにより構成されている。当初は、ユニット単体での制御品質を上げる目的で利用されていたが、その後、徐々にECU間での情報共有が進み、複数のECUが協調して1つあるいは複数の機能を実現するようになった。

　ECU同士が協調して共通の機能を実現するには、何らかの情報交換手段を必要とする。この情報交換のために利用される通信が「車載ネットワーク」である。本稿ではこの車載ネットワークについて基礎から解説する。

※本資料はMONOistの記事をまとめたブックレットです