ROS（Robot Operating System）の概要と開始までの手順

　ハードウェアとしてのロボットを開発する際、完全なフルスクラッチで「判断」「制御」「駆動」を実装するとなると大変な労力が必要となるが、その負担を軽減してくれるフレームワークが「ROS」（Robot Operating System）である。

　ROSはオープンソースとして公開されていることもあり、ロボットに使われることを前提とした分散処理式ソフトウェア環境として最も多く利用されている開発環境といえる。近年ではトヨタ自動車の人工知能研究所「Toyota Research Institute」がROSの開発運営組織「OSFR」と提携したことでも話題となった。

　本ブックレットでは「ROSとは何か」「なぜロボット開発にROSが好まれるのか」「ROS導入の手順、パッケージとシミュレーターの活用」の3点に絞り、ROS概論としてお伝えする。

※本資料はMONOistの記事をまとめたブックレットです