組み込みにおけるコンピュータビジョンを整理する

にコンピュータでモノを見る（認識させる）技術であるコンピュータビジョン（あるいはマシンビジョン）の需要は日増しに高まっており、さまざまな方法が提案されています。

　コンピュータビジョンとは、組み込みシステム的には「集束光をエンベデッドシステムの入力として使用するさまざまな方法」となりますが、その実装方法はシンプルなバーコードリーダーシステムから、リアルタイムのマルチカメラとニューラルネットワーク・エミュレータを組み合わせた大規模なものまでさまざまです。

　ここでは最適な実装を求める方の一助となるべく、画像による入力を有用なものとする実装方法について分類と整理を試みます。

※本資料はMONOistの記事をまとめたブックレットです。