プログラミング不要、高効率モータ制御を簡単に実現する「iMOTION2.0」とは

　ロータ（回転子）に永久磁石を用い、ステータ（固定子）のコイルを3相ACで駆動するPMSMは、小型・軽量で効率が高いことから、幅広いモータアプリケーションで広く普及してきた。

　最近では、位置検出センサを使わないセンサレス駆動と、駆動電流から最大トルクを生成できるFOC（磁界方向制御）を用いて、簡素な回路で、効率の良い可変速制御が可能になっている。

　この制御は一般には組み込みマイコンのソフトウェアで実現されるが、プログラム開発が大きな負担となっている。また、電力効率の向上や、回転時の振動・騒音の低減にはさまざまなパラメータの調整、最適化が必要であり多くのノウハウが要求される。

　本ホワイトペーパーでは、こうした課題に対してインフィニオンが開発した、プログラミング不要で高度なモータ制御を簡単に実現する「iMOTION」の最新バージョンについて紹介する。