ADASに必要なセンサフュージョン。そのアルゴリズムを検証するHILテストシステムとは？

　昨今の自動車メーカーは自律運転車の開発にまい進していますが、そこでニーズが高まっているのがHIL（Hardware-in-the-loop）テストです。自律運転で中心的な役割を果たすと見込まれる先進運転支援システム（ADAS）の機能の検証に必要なためです。

　このホワイトペーパーでは、センサフュージョンの概念とともにADAS HILの概要を説明し、初期段階の調査で得られる主な考慮点を紹介して、アプリケーションの実装に使用する重要なシステムレベルの要素を取り上げます。