ドローンの安全な長時間飛行と省電力を実現するモータ駆動モジュール

　一般的なドローンは、メインコントローラーで計算されたプロペラの回転数を、各プロペラを制御するESC（Electric Speed Controller）モジュールに伝えることで機体を制御している。しかしメインコントローラーからESCモジュールへの通信は一方通行のため、もしESCモジュールに問題が発生してもその情報はメインコントローラーに伝えられず対処ができない。そのため最悪の場合は機体が制御できず事故に至ってしまうのである。

　こうした技術的な理由もあり、ドローンの墜落事故は何度となく発生し、「危険」というイメージを持つ人さえいる。しかし裏を返せば信頼性の高いESCモジュールがあればこの問題は解決につながる。

　本ホワイトペーパーで紹介するのは、CAN通信による双方向通信でメインコントローラーとのリアルタイムな情報通信を可能にしたESCモジュールである。電流、温度、電圧などの情報をメインコントローラーへ送信することで異常に対処し、安心・安全な長時間飛行を可能にする。また、メインコントローラーへの負荷を軽減することで、消費電力も抑えられるとあって、ドローン開発に非常に有効と期待されている。