「ROS（Robot Operating System ）」の概要と新世代の「ROS 2」

　OS（Operating System）というとWindowsやMac OS、Linuxなどを連想するが、こうした枠に収まらないOSは他にもある。紹介する「ROS（Robot Operating System）」もその1つだ。

　ROSは「Robot（ロボット）」とあるがROSは人型ロボットの制御だけに使われるのではなく、一般には多関節システムや自律制御システム、多数のパラメータを同時に処理するシステムなどに用いられるOS（フレームワーク）である。人型ロボットは利用例の代表格であるが、産業用ロボットなどに使われることもある。

　なぜロボットの制御にROSが利用されるのか、2017年12月にリリースされた次世代「ROS 2」とは何か。それらについて説明する。

※本資料はTechFactoryの記事『単なる“ロボット用OS”ではない「ROS（Robot Operating System）」の概要と新世代の「ROS 2.0」』を再編集したものです。