Model-Based Calibration Toolbox による高詳細度プラントモデリングと最適化

近年、自動車の開発は、運転性能、燃費・排ガス対策、開発期間の短縮、開発コストの低減などの難しい課題と様々なトレードオフを同時に解決しなければならない。さらに、自動車の電動化が進み、ハイブリッド自動車の組み込みソフトウェアは高度化・複雑化の一途をたどって、効率的なソフトウェア開発・検証の為のフレームワークが不可欠となってきている。高性能かつ高信頼システムの開発効率を改善する手法として、モデルベースデザイン（Model Based Design, MBD）が良く使われる。本概説書ではMBDを適用した制御対象と制御アルゴリズムのモデル化とモデル検証などのフレームワークを紹介する。