産業用ロボットの基盤ソフトウェアに共通して求められる「8つの要件」とは？

　超高精度医療機器から、工場や倉庫のガントリー、家庭用自律走行型掃除機に至るまで、さまざまな分野で活用されるロボット技術。新興ロボティクス企業への投資は増え続けており、多くの成熟産業にとってロボットは、人手不足解消、コスト削減と収益拡大を実現する理想的で新たなソリューションとなっている。

　ロボットシステムが使用される環境や用途はそれぞれで大きく異なるが、基盤ソフトウェアにはほとんど同じ特性や動作が求められる。例えば、必要な期間故障することなく仕様通りに動作し続ける「安全性」、重要なタスクを確実に遂行できる「パフォーマンス」、多様な運用環境に最適な通信チャネルを提供する「セキュアな接続」などだ。

　本資料では、産業用ロボットの基盤ソフトウェアに共通して求められる8つの要件を挙げる。その上で、これらの要件を網羅した組み込みシステム向けのOSを取り上げ、その特長を「7つの付加価値」として詳細に紹介する。プロフェッショナルサービスチームによるサポート体制についても触れているので、参考にしてほしい。