ロボティクス業界を悩ますジッタとレイテンシ、リアルタイムOSでどう解消する？

　ロボティクス業界は、急速に発展している産業だが、まだまだ望ましいレベルの精度と正確さを実現しているとは言い難い。その原因となっているのが、予測不可能な変動や揺らぎなどによるタイミングのズレを意味する「ジッタ」と、入力と出力の間などに生じるタイムラグを意味する「レイテンシ」だ。

　これらを最小限に抑えるためには、ソフトウェアが重要となる。中でも、予測可能性と決定論に根差したリアルタイムOS（RTOS）は、非常に大きな役割を果たす。高性能なRTOSは、ジッタとレイテンシに対処するための高度な機能を備え、ロボット作業を綿密に管理し、シームレスかつ効率的なタスクの実行を実現するためだ。

　本資料では、さまざまな産業における、ジッタとレイテンシの影響を解説するとともに、独自のマイクロカーネルアーキテクチャにより、高度な要件を満たすRTOSを紹介する。「ハードリアルタイム決定論」「高精度なリソース割り当て」「メモリ分離の保護」などの機能により、パフォーマンスと効率を両立させる同製品の実力を、本資料でぜひ確かめてほしい。