DC/DCコンバーターの電圧制御の仕組み～制御ループ補償の理解と設計方法

　物理的な機器の動作を管理・操作する制御システムは、古くから現在まで、車やインフラ基盤、エアコンなど生活のあらゆる場所で用いられている。DC/DCコンバーターの制御システムの設計では、システムの安定性や、応答性に影響するループ帯域幅の問題に直面する可能性が想定される。これはアプリケーション内における制御対象である負荷が、広いダイナミックレンジを備えている（大きな負荷変動がある）場合、DC/DCコンバーターが対応できずに出力電圧が不安定になり、正しくシステムが動作できないことがあるからである。

　本稿では、基本的な制御理論を紹介し、DC/DCコンバーターの電圧制御ループの安定性と帯域幅を適切に設計する方法を解説する。