ROSの進化とデジタルツインの可能性

　連載「これだけは知っておきたい機能安全」では、ロボットプラットフォームとして知られる「ROS」の最新動向やデジタルツイン活用の事例を前後編に分けて紹介。今回の電子ブックレットはそれらを1本にまとめた。

【収録記事】
・進化を止めないROSは「ROS 2」への移行を加速、デジタルツイン対応も進む
・ROS 2を用いたロボットの実機とシミュレーションによるデジタルツイン連動の実践