インフラ施設の機器や各種デバイスなどを制御し、管理するための組み込み制御システムの設計では、堅牢性が重要になる。これを大きく左右するのがセンシング動作だ。これの一貫性や精度を確保することで、制御パラメーターの信頼性が高まり、制御システムを堅固にすることができる。
しかし、センシング動作によって測定された信号は、不要なノイズによる干渉を受けやすいという特性がある。このようなノイズは、制御システムの性能にも悪影響を及ぼしかねない。発生元や測定先のそれぞれでセンシング信号へのノイズの干渉を最小限に抑える手法は数多く存在している。しかし、いずれの手法にも一長一短があるため、最終的な製品要件に応じた手法を見極めることが必要だ。
本資料では、疑似差動処理ADCを搭載し、マイクロコントローラーレベルで、センシング動作におけるノイズの影響を最小化する製品について「アーキテクチャ」「従来の処理手法との比較」などを解説する。制御システム設計のコストや工数を削減しながら、高性能化を実現したいというメーカーにとって必見の内容だ。