ROSはモバイルロボットの開発にどのような変革をもたらすのか？

　モバイルロボット開発に必要なドライバ、アルゴリズム、通信フレームワークを統合するミドルウェアであり、柔軟な拡張性と再利用性を提供するRobot Operating System（ROS）。ノード間通信を標準化し、センサー信号検出やアクチュエータ制御から、位置推定、ナビゲーションまでの処理を統合できるため、開発の複雑さを大幅に低減できる。

　本稿では、このROSが、モバイルロボットの開発効率と高度化をどのように支えるかについて、詳しく解説する。