使い慣れたWindows環境で“リアルタイム動作”を実現する方法

　産業用ロボットや工作機械、医療機器などで求められるリアルタイム処理では、専用の制御システムやRTOS（リアルタイムOS）搭載ボードを併用する構成が採られてきた。しかし、この構成では、ハードウェアコストやメンテナンス負荷の増加に加え、Windowsと専用RTOSで開発環境が分かれるといった課題を抱えやすい。

　そこで本資料では、Windows環境を拡張することでリアルタイム処理を可能にするソフトウェアを紹介する。企業にとっては、専用のリアルタイム制御システムを別途用意する必要がなくなり、ハードウェア構成の簡素化やコスト削減につながる点がメリットだ。また、Visual Studioにアドオンする形で導入できるため、Windowsアプリケーションとリアルタイムアプリケーションを同一の環境で開発することが可能となる。

　本資料では、同ソフトウェアの機能や特長を解説するとともに、産業用ロボットや実装機などでの採用事例も紹介する。産業用ロボットの事例では、ピッキングや組立工程におけるロボット動作を高精度に制御し、安定した稼働を実現しているという。本資料で詳細を解説しているので、ぜひ参考にしてほしい。