ROSによるソフトウェア開発の課題を解決するには

　ロボットのソフトウェア開発向けオープンソースフレームワーク・Robot Operating System（ROS）は、次世代バージョンのROS2がリリースされ、従来の研究開発にとどまらない高度な製品開発も可能なレベルとなった。このバージョンアップにより、ROSを用いて自律走行や医療、産業機器などの商品開発を検討している企業もあるだろう。

　その一方で、「自社でハードウェア部分の取り扱いはできるものの、ソフトウェア部分を開発できる部隊がいない」「ROSを動作させる環境の検証を外注したい」「別フレームワークからROS2への移行を検討したい」などの課題に悩んでいる企業もあるかもしれない。

　そこで本資料では、ROS／ROS2を用いたソフトウェア開発を支援する事業者のサポートメニューと、これまでの開発実績を紹介する。自律走行搬送ロボットの自己位置推定精度向上を実現するROSパッケージ開発、工場内で動く自律走行ロボット（AMR）のロボットアームの制御、深層学習を生かしたAMRの改修など、実際のROSによるソフトウェア開発を支援した事例を記載しているので、ぜひ一読してほしい。