「産業・FA機器ソフトウェア開発事例」6選　マルチOS化から自律ロボットまで

　モノづくりの現場では、設備機器、FA機器などの産業機器に求められる要件がかつてないほど高度化している。リアルタイムOSによる高精度な制御に加え、クラウド連携（IIoT対応）、画像解析、高度なUIなど、多様な機能の実装が必須となっている。このような要件を満たすためには、リアルタイムOSとLinuxなどの汎用OSを組み合わせる「マルチOS」への移行が急務となる。

　ある製造業の現場では、産業用ロボットのコントローラーを次世代技術（RZ／Gなど）や新しいネットワーク機能に対応させつつ、既存の制御資産も継承するというミッションに取り組んでいた。この目的を短期間で実現すべく、同社が採用したのが、各種OSSの移植とカスタマイズに強みを持つ、あるソフトウェア開発技術だったという。

　本資料では、産業機器のマルチプラットフォーム化、マルチOS化、異なる技術領域の包括的なカバーを強力に支援するソフトウェア開発技術について、その導入と活用によって成果を挙げた6つの事例を紹介している。産業機器の組み込みシステム開発で課題に直面している企業にとって必見の内容となっている。