アナログ・デバイセズのヒューマノイドロボットソリューション

　ヒューマノイドロボットの性能は、関節をいかに滑らかに動かせるか、位置情報をどれだけ正確に取得できるか、そして各種デバイスと遅延なく通信できるかといった、多岐にわたる技術分野の統合に左右される。

　そこで本資料では、FOC制御（ベクトル制御）を容易に実現するモーター制御IC TMC9660、非給電時でも位置情報を保持できるマルチターンポジションセンサー ADMT4000、高速データ伝送を支えるGMSLや産業用イーサネット関連製品を例に、ヒューマノイドロボットの設計を支える技術を解説する。